زمانی که پدال گاز فشرده نباشد استپر که قطعه ای الکترونیکی -مکانیکی است .وظیفه تنظیم میزان هوای ورودی به دریچه گاز و همچنین روشن نگه داشتن ماشین را بر عهده دارد .
استپر به همراه سنسور دریچه گاز و با دریافت و ارسال اطلاعات به ECU مانع از خاموش شدن خودرو در دورهای پایین موتور می شود.